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横走式双截双臂机械手

横走式双截双臂机械手

 详情说明

横走式机械手臂-RA系列

进口的气动元件、经久耐用

创新型侧姿组设计、固定旋转90度、可配合固定模或移动模取出产品
超薄型夹具、适合开模窄小的模具,磁簧开关夹取确认,灵敏可靠
横行轴采用伺服马达控制,运行平顺,定位精准.运动速度快,可多点置物。
创新设计,使成品臂与料头臂的距离大大缩小、开模距离小的模具也同样适用。
双截式手臂结横、适用于较低的厂房,倍速机构的应用、手臂的通度更快,取出
时间更短
引拔臂及取物臂采用高强度铝材、配合精密线性滑轨、重量轻、钢性好  摩擦
低,寿命长。
操作器Controller
中/英文切换
自动侦测故障并警报记功能
选购CE规格(EUROMAP&SPI)
模具数据记录,可记录20种模具
可指示操作时间为0.01秒的细微动作
完善的内建程式,满足您多样化的应用
预留接点可连接输送带  承接台等外围设备
规格 Main specification
 
电源
工作气压
最大容许气压
驱动方式
侧姿
控制系统
Power Source
Working Pressure
Max.Allowed Pressure
Drive System
Swivel
Control System
1or3∮AC220V±10V
5kgf/cm²
8kgf/cm²
Y inverter motor
90°Fixed
HS44/单片机
 
50/60HZ
0.49Mpa
0.8Mpa
X,A pneumatic cylinder
Pneumatic

 

机型

Model

RA550ID/IS/WD/WS RA650ID/IS/WD/WS RA750WD/WS RA850WD/WS

电源容量

Power capacity

0.5/1(AC servo Motor)
1

适用成型机(Ton)

Recommended I.M.M

50-100 50-150 150-200 200-280

横行行程

Traverse driven

1000

(选购1300用AC伺服马达驱动)

1300

横行驱动方式

Traverse stroke

标准

AC伺服马达驱动

标准

AC伺服马达驱动

引拔行程(mm)

Crosswise Stroke(mm)

P:170  R:100 P:170  R:100 P:300  R:100 P:300  R:100

上下行程(mm)

Vertical Stroke(mm)

550 650 750 850

最大荷重(kg)

Max loading

3 3 3 3

取出时间(sec)

Dry take out Time

1 1.3 1.3 1.4

全循环时间(sec)

Dry cycle Time

8 8 8.3 8.5

空气消耗量(NI/cycle)

Air consumotion

19 20 22 23

净重(kg)

Net weight

140-180 150-190 150-220 160-230

机型表示:“P”成品臂  “R”料头臂  I:单截式  W:双截式 D:成品臂+料头臂  S:成品臂  Y:横行伺服马达驱动

Models said :“p”:Finished am  “R”.material brachiocephalic  I:single-cut type W:double-type   D:Finished arm + material brachiocephalic S:Finished am   Y:rampant servo motor drive

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