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三轴五轴伺服横走型机械手RT

三轴五轴伺服横走型机械手RT

 详情说明
特点CharactedsUc
进口的气动元件、经久耐用。
每个轴采用伺服马达驱动,运行平稳  定位精准,可自动装箱及排位。
引拔臂及取物臂采用坚实的钢材,  配合精密线性滑轨、钢性好  运行平稳  寿命长.多个伺服马达的采用,使手臂运动更加灵活,并且几个伺服马达联动,大大缩短取出周期和安全周期
操作器Controller
中/英文切换
自动侦测故障并警报记功能
模具数据记录,可记录100种模具记忆
完善的内建程式,满足您多样化的应用
大容量的内建功能,满足您多样化的应用
预留接点可连接输送带、承接台等外围设备
 
规格 Main specification
 
电源
工作气压
最大容许气压
驱动方式
侧姿
控制系统
Power Source
Working Pressure
Max.Allowed Pressure
Drive System
Swivel
Control System
3∮AC220V±10V
5kgf/cm²
8kgf/cm²

S5-AC Servo Motor

S5-副臂气动

90°Fixed
微电脑控制
 
50/60HZ
0.49Mpa
0.8Mpa
Pneumatic

 

机型

Model

RT1300

WD/WS-S3/S5

RT1500

WD/WS-S3/S5

RT1700

WD/WS-S3/S5

RT1900

WD/WS-S3/S5

RT2200

WS-S3

RT2500

WS-S3

RT3000

WS-S3

电源容量

Power capacity

3/5
3/5
5/8
6/10
10.5 11 11

适用成型机(Ton)

Recommended I.M.M

400-600 650-1000 850-1300 1000-1600 1600-2500 2000-3000 2500-4000

横行行程

Traverse driven

2000(2200) 2400(2700) 2700(3000) 2700(3000) 3000(3500) 3200(4000) 4000(4500)

引拔行程(mm)

Crosswise Stroke(mm)

S3:P:950R:150

S5:P:950R:850

S3:P:1150R:150

S5:P:1150R:900

S3:P:1300R:150

S5:P:13000R:900

S3:P:1500R:150

S5:P:1500R:1100

S3:P:1700 S3:P:2000 S3:P:2400

上下行程(mm)

Vertical Stroke(mm)

1300 1500 1700 1900 2200 2500 3000

最大荷重(kg)

Max loading

12 15 20 25(50) 35(80) 50(100) 50(100)

取出时间(sec)

Dry take out Time

1.5 1.8 2.2 2.6 3.0 3.5 4.5

全循环时间(sec)

Dry cycle Time

12 14 17 18 21 23 25

空气消耗量(NI/cycle)

Air consumotion

80 85 90 95 110 124 130

净重(kg)

Net weight

480-550 520-585 1350-1600 1500-1850 2850 3250 4300

机型表示:“P”成品臂  “R”:料头臂  I:单截式  W:双截式  D:双臂  S:成品臂

Model said:“P”:Finished arm  “R”:material brachiocephalic  I:single-cut type  W:double-cut type  D:arms S:finished arm

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