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可按大脑指令抓握物品的生物电子机械手（注塑机机械手）

文章出处：新闻中心 责任编辑：东莞市瑞博自动化科技有限公司 发表时间：2014-07-23
　　可按大脑指令抓握物品的生物电子机械手。 
机械手首先是从美国开始研制的。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手铆接机器人。作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些注塑机机械手主要由类似人的手和臂组成它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、立式机械手、卧式机械手、横走式机械手等等；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；比如注塑机械手，冲床机械手，按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
在新的技术突破下，，一位来自美国旧金山州立大学的学生近日宣布他成功地DIY了一个可动的机械手指，可随着使用者的动作而活动。机械手还能用应于医用领域，由于战争、车祸、工伤或其他原因，全球每年有众多人失去了宝贵的手。手是人体最重要的器官之一，虽然早在几十年前就有厂商开发上市仿真度较高的假手(义肢)，但它只是徒具美观作用，并不具备手的生理功能，美国约翰·霍普金斯大学应用物理研究室的科研人员经多年攻关，也终于开发出可按大脑指令抓握物品的生物电子机械手。
 　据研究人员介绍，该产品结合了可植入性微芯片技术、大脑生物电流放大技术、电子信号驱动机械技术等多种复杂技术。该生物电子机械手能够触摸物品、感知物品的温度，并能提起9磅的重物。其可作22°转动，每根机械手指活动自如。其外部具有高仿真皮肤，酷似人手，故在外观上并不会给人以冷冰冰的机械手的感觉。
   5名失去手的残疾人安装这种生物电子机械手后进行了手功能试验，结果均令人满意。他们不仅能通过该生物电子机械手拿起刀叉或勺子，完成吃饭、喝汤等举动，还能干一些较为复杂的活计，
 
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