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如何评价机械手的性能及是否易于使用


 伺服机械手  一般来说,机械手性能常按速率峰值来假设。然而,这并不是全部,除非我们知道加速度。如两个机械手的速度-时间图表,一个的速度峰值是4m/s,另一个为3m/s。有人可能推断“最快的”机械手是具有较高速度峰值的那一个。然而,两个机械手能在1秒钟时间内行走出2800mm的相同距离。这是可能的,因为速率峰值较低的机械手比速率峰值较高的机械手具有较高的加速度(45m/s2),后者的为13.3m/s2。机械手行走一段特定距离所花时间是更为有用的。
   另外,机械手是否易于使用这也是衡量机械手性能的一个重要指标。机械手是否有助于用户友好型操作的特点包括有配备图表式用户界面的控制面板、直观触屏和悬架式按钮台。利用手持式操纵台,操作人员可选择对机械手进行编程,或者利用装在机器上的系统主控板。
   机械手在适当位置的控制系统类型也影响着可利用性。例如注塑机控制器综合在一起的机械手控制器享有实现更多便利的普通显示屏和实现最少通讯中断的普通机械手控制器。其它特点还包括有简化机械手编程的预编程模板,以及使成型业者能直接与在线服务工程师联系的远程诊断能力。
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