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怎样对机械手进行微处理机控制


   我们所说的微处理机是一种崭新的用来操作的装置。它拥有体积小、工作可靠、价格便宜、功能应用灵活等一些特点。所以,这种技术产生了高效的发展。利用微处理机来控制机械手是现在机械手控制技术研究以及发展的方向。
 应用微处理机来控制机械手是按照一些特定的任务来编制程序,首先是操作者手动操作机械手完成要求的不同种类的任务,还会与之相对应的不同连接位置的数据以及操作指令予以储存。在“执行任务”的时候,利用执行所储存的位置数据、传感反馈信号以及外部状态信号,操作机械手实现所要求的任务。
  微处理机能很方便地扩充宏命令集,所以可以储存连续路径上不同位置的信息,但不只是轨道上不同单点信息。并且它拥有对运行速度实现程控的功能,让操作者可以改变运动速度但不需重新设计程序。
 使用微处理机为前提的控制器,能够达到成本较低,还拥有别的系统所没有的一些特点。特别在连续作业中采用的机械手,更能凸显出它的优越性。
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